Em 1984, a indústria de Brinquedos Estrela S.A., trouxe ao Brasil uma coleção que estava fazendo muito sucesso nos EUA, os G.I.Joes, que por aqui receberam o nome Comandos em Ação. Este nome já estava registrado pela Estrela, que o aproveitou para estas figuras de ação.

Para muitos colecionadores de Falcon (G.I.Joe de 12 polegadas ou 30 cm) os Comandos não viriam a ocupar o lugar do Falcon, mas eram bem interessantes e acabariam por ganhar seu próprio espaço junto com os velhos Falcon's. Já para os "novos" colecionadores, esta era a coleção que todo garoto gostaria de ter.

Figuras de ação( bonecos), de aproximadamente 9,5 cm ou 3 3/4 polegadas, com articulações que faziam com que ficassem em diversas posições que eram impossíveis para outras figuras que eram vendidas até então, deste tamanho. Seus acessórios e veículos encaixavam perfeitamente e faziam as aventuras criadas por cada criança serem mais reais e divertidas.

Os Comandos foram vendidos de 1984 até 1995, com mais de 100 figuras das quais muitas exclusivas, como o Cobra de Aço, figura esta somente lançada no Brasil, como tantas outras.

Veja por ano as figuras, bonecos e veículos, lançados na coleção dos Comandos em Ação:

1984	1985	1986	1987	1988	1989
1990	1991	1992	1993	1994	1995